春秋时，泗泾地属吴。战国初，吴亡属越，中期后属楚。秦（前206年）属会稽郡长水县，秦始皇三十七年（前210年），改长水县为由拳县。
东汉永建四年（129年），由拳县属吴郡。
三国吴黄龙三年（231年），改由拳为禾兴。赤乌五年（242年），改禾兴为嘉兴。
东晋咸和元年（326年）改吴郡为吴国。嘉兴、海盐、娄县改隶吴国。
南北朝宋永初元年（420年），吴国仍改为吴郡。
粱天监六年（507年），裁娄县，并入信义县，隶信义郡。大同元年（535年），又分信义县的原娄县部分，建昆山县。
唐天宝十载（751年），吴郡太守赵居贞奏划昆山南境、嘉兴东境、海盐，置华亭县。泗泾地区属华亭县。
北宋（960～1127年）时期，农民、渔夫以有鱼蟹稻麦之饶，取外波、通波、洞泾、张泾等四水之利，傍顾会浦（即今通波塘）筑屋定居，形成村落，名“会波村”，为泗泾镇之开端。南宋（1127～1279年）时期，因地理条件的变化，从华亭县城通往上海镇的主要水道，由原来的通波塘变为洞泾港，会波村逐步东移，形成新的村落，名“七间村”。
元代中叶，随着经济的发展，在七间村的基础上，发展为以自然经济为基础的小集镇。但仍属雏型阶段。因通波泾、外波泾、洞泾、张泾等四泾之水汇集于此，故取镇名为“泗泾”。
明正德七年（1513年），泗泾列为“泗泾市”。
清顺治十三年（1656年），分华亭县西北部建娄县，隶松江府。泗泾镇属娄县。
民国元年（1912年），撤府，华亭县、娄县合并为华亭县，归江苏省管辖。泗泾镇归属华亭县。
民国3年（1914年），华亭县改为松江县，隶属沪海道。民国16年（1927年），撤道，仍归江苏省管辖。泗泾地区（包括泗联）属松江县。
民国18年（1929年），松江县自治奉命试行区制，泗泾地区（包括泗联）属泗泾区。
民国26年（1937年），日军入侵，泗泾地区沦陷。
民国34年（1945年）8月，抗日战争胜利后，县府直辖泗泾镇。民国36年（1947年）7月，松江县撤销区制，建立2个区署，40个乡、镇。泗联地属泗泾镇。
1949年5月14日，泗泾地区解放 。
1957年撤区并乡，泗泾镇列为县属镇，原区属八乡成立泗联乡人民委员会。
1958年8月，泗联乡建立东方人民公社，次年，改称泗联人民公社。
1978年3月，析泗联公社建九亭、洞泾公社。
1983年4月，政社分设建立乡、村体制，建立泗联乡人民政府。
1991年4月4日，撤销原泗泾镇、泗联乡，建立镇管村体制的新泗泾镇。